temi｜AI搭載のテレプレゼンスアバターロボット

temi（テミ）とは

遠くの大切な人たちとの対話を促し、家やオフィスへの窓口となる
AI搭載の自動移動型テレプレゼンスアバターロボットです。

temiは、距離測位センサーにより室内の俯瞰マップをAIで生成し、
クリックひとつで自動移動が可能。
目の前の人を自動で追いかる自動追従モードも有り、遠隔操作の体験を新しいものにしてくれます。

また、かわいらしく安心感のあるプロダクトデザインで、
シーンを選ばず人々の中に馴染むでしょう。

temiは様々な拡張機能を備えており、iPresenceの独自テレポートアプリケーションを適用することで、他にはない利便性を実現しています。

temiの活用シーン

temiの特徴

AI俯瞰マップ生成機能

temiは、AIカメラと距離センサーで走行した範囲のAI俯瞰マップを生成することができます。
一度マップを作成すれば、操作画面の「temi center」に表示され、ワンクリックで目的の場所に自動移動。細かい操作に慣れていなくても行きたい場所にピンポイントでたどり着きます。
シーケンス登録をしておけばAI俯瞰マップ上で任意の時間とルートを自動移動するパトロール機能も利用でき、これまでにない活用方法が実現可能です。

自動追従機能

temiは目の前にいる案内人を瞬時に検知して、自動で付いていく「自動追従機能」があります。
操作者は行く場所がわからなくてもボタン一つでモード切り替えをして、検知した案内人に操作なしで目的地まで連れていってもらえます。
操作画面をワンクリックするか、temiモニター上部をワンタップするだけでモード切り替え可能で、解除も簡単です。気軽につかえるtemiならではの機能をぜひ使ってみてください。

拡張機能の充実

temiはコンパクトな画面に充実の機能が詰まっており、アプリケーションの追加も自由度が高いです。
AndroidOSのシステムベースには普段の生活に便利な拡張機能が充実しており、タブレット端末のようにスムーズな操作ができます。

temiにiPresenceの独自アプリケーションを追加することで、これまでにない次世代のリモートエクスペリエンスを体感いただくことが可能です。

temiの機能

18の異なるセンサーを使った ROBOXナビゲーションテクノロジーにて、スムーズな自律走行を実現。
リアルタイムなオブジェクトや顔の認識、障害物回避、地図生成により、
ユーザ追従 (フォロー) やオンデマンドでの地点登録、自動運転によるナビゲーションや案内が可能す。

パーソナルアシスタント 最高のAIアシスタントがあなたを認識しニーズをサポート
ビデオチャット 家の中を一緒に歩きながらハンズフリーで遠くの人と自然な会話を
パーソナル DJ 高音質サウンドシステムで音楽を
スマートホームハブ 音声だけで家のスマートホーム機器をコントロール
ホームプレゼンス スマートフォンなどからいつでも家族や友達の近くに
プライベートフォトグラファー 特別な瞬間を写真や動画で特別な人達とシェア
エンターテイメント インタラクティブゲームやビデオがあなたと一緒に歩き回ります
ニュース あなたの好きなオンラインニュースをいつでも
ラーニング 新言語や数学など、インタラクティブな方法で勉強を
パーソナルキャディ temiのスマートトレイでものを運んだりスマートフォンをコードレスで充電したり
アプリストア オリジナルのtemiアプリやゲームをオープンAndroidプラットフォームで
パーソナルケア 最愛なる人の見守りやヘルスエキスパートにソファやベッドからいつでもアクセス

temiの活用事例

国際団体連合（UIA）／MICE

国際団体連合（UIA）がアジア太平洋地域向け国際会議「UIA Associations Round Table Asia-Pacific」を東京で初開催。オン／オフラインでのハイブリッド交流体験を提供

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立命館大学

立命館の卒業生が交流を行う立命館大学校友会の設立100周年を祝した校友大会の時に、当日会場へ来られない海外在住の卒業生に向けてテレロボによる遠隔参加サービスを提供

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神戸市立友生支援学校

入院中の生徒たちが職場体験活動として献血ルームへテレポート訪問。献血者への対面インタビューを実施。

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RX Japan社

日本の食品輸出EXPO(RX Japan社主催)にて3日間、世界10か国以上から展示会場へのテレロボオンラインツアーを実施。temi15台を運用いただきました。

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八芳園

司会者の机に置いたパソコンから料理を準備している部屋に置いたtemiに接続して、部屋の様子を見ながら移動し、担当スタッフに会場の状況を伝えて料理を会場に出してもらう指示だしを行った。

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神戸青少年科学館

兵庫県立こども病院から友生支援学校の子供達が、テレプレゼンスアバターロボットtemiを使って、バンドー神戸青少年科学館に来場した子供達と一緒に遠隔で館内ツアーに参加！

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神戸市 × 松江市

松江市の”エコとユニバーサルな松江のまちづくりを考える会（通称：エコユニの会）”主催で「第１回松江市、神戸市{観光・人・つながり～ナ}交流プロジェクト」を実施。松江市と神戸市をオンラインでつなぎ観光体験を提供。

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動画ギャラリー

temi - いつでもどこからでも
temi - パーソナルロボット
temi - スペックビデオ
temi - 音楽DJ・教育・分身ビデオ通話
temi - スマートホームアシスタント
temi - パーソナルアシスタント
追従モード機能
大音量スピーカー
自動顔検出
スムーズな自律走行
セルフィー（自撮り）機能
ダイナミックなHDビデオチャット
【事例】宮崎県日向市物産館/デジタルツイン×テレロボで遠隔ショッピング！＠まちの駅とみたか【テレプレゼンスアバターロボット】
【事例】病院⇔科学館/テレロボでオンラインツアー【千葉大学医学部附属病院～バンドー神戸青少年科学館】
【事例】展示会/テレロボtemiで海外から遠隔商談！【RX Japan主催/日本の食品輸出EXPO(展示会)/インテックス大阪】
【事例】講演会/海外からテレロボでセミナー＆交流会参加！【UIA Associations Round Table Asia-Pacific / コングレスクエア日本橋】
【事例】献血ルーム/テレロボtemiで入院中の生徒たちが献血ルームをテレポート訪問！
【事例】調理場/交流の未来DXイベントで料理提供をサポート【八芳園】
【アプリ紹介】360度視点拡張/AVATAR360 with RICOH THETA【temi】
【事例】ツアーガイド/temiが王子さまアバターで展示案内役！【TOCHKA(トーチカ)】
【事例】展示会/東京ビッグサイト出展ブースで活用！テレプレゼンスアバターロボット&デジタルツインで展示会出展DX【淡路瓦工業組合】
【事例】iTOUR/松江市×神戸市観光交流をtemiで実施！【市長出演あり】
【機能紹介】temiセンターって？プログラム編集機能など一挙解説！【日本語で唯一の解説動画】シーケンス/temi center/temi control center

製品情報

ハードウェア情報
仕様

temi V3 - the personal robot

Success Plan
(本体買取/システム/サポート/機器保守3年)
3年パック 220万円（税込242万円）
4年目以降 50万円/年（税込55万円/年）

13.3型大型ディスプレイ
Android11
ハイパフォーマンスCPU
USB ポートの充実（USB-C／A）
Bluetooth（Master／Slave）
13MP広角カメラ搭載
Flash：64GB
セルラー対応モデル：temi V3C（5G対応）（現在は、NTTドコモ社 SIMカードのみ動作保証）

仕様

[サイズ]

外寸寸法：幅35cm × 奥行45cm × 高さ100cm
重量：12kg

[LCD ディスプレイ]

ディスプレイ：13.3インチ（H293.76／V 165.24）
解像度：1920 × 1080

[タッチパネル方式]

ガラスタイプ：強化ガラス 1.1mm 表面硬度 8H
その他：指紋防止コーティング

[CPU／RAM／Flashメモリ]

CPU：RK3399 Pro（RockChip）
Dual-core Cortex-A72 up to 1.8GHz × 2
Quad-core Cortex-A53 up to 1.4GHz × 2
RAM：4GB
Flash：64GB

[Androidバージョン／Google Services]

Android：Android 11
更新プログラム：定期的なセキュリティ更新

[ネットワーク／USB]

Wi-Fi：Wi-Fi5
802.11 b／g／n／ac, 2.4G／5G
セルラーモデル：4G／LTE／5G（※オプション）
Bluetooth：V5.0 BLE 互換マスター／スレープ　モード
USB 3.1 ポート Type-C：4G USB ドングルタイプ　サポート
外付け USB カメラ　サポート
USB デバイス　サポート
USB 2.1 ポート Type-A：4G USB ドングルタイプ　サポート
外付け USB カメラ　サポート
USB デバイス　サポート

[センサー／カメラ]

LIDAR：検出範囲 40m
登録地到達精度 0-10cm
Ground Depth Camera：検出範囲〜1.2m
最小障害物検知高さ2cm

[その他]

トレイ：12V／1.2A バレルジャック

仕様
ROBOX
TEMI OS
利用用途
接続
サイズと重量
ディスプレイ
スクリーンチルト
マイク
オーディオ
カメラ
CPU
電源
モビリティ
トレイ
同梱物

temi V2 - the personal robot

Success Plan
(本体買取/システム/サポート/機器保守1年)
3年パック 120万円（税込132万円）
4年目以降 0円/年

外形寸法：幅35cm × 奥行45cm × 高さ100cm
重量：12kg
トレイ：30cm x 25cm 耐荷重 3kg、ワイヤレス充電器付
移動速度：最大 1 m/sec、ダイレクトドライブ50W BLDCモーター (x2)
ディスプレイ：10.1" HD LCD チルトスクリーン
マイク：マイクアレイ
オーディオ：高品質20Wスピーカーシステム
カメラ：13 MP 高解像度カメラ、広角カメラ、TOF深度カメラ
センサー：360度 LIDAR、深度カメラ (x1)、RGBカメラ (x2)、近接センサ (x5)、 IMUセンサ、TOFリニアセンサ (x6)、段差センサー（×2）、グラウンドデプスカメラ（×1）
接続：Wi-Fi、Bluetooth
CPU：TEMI OS - ARM Quad core (Androidアーキテクチャー) 、ROBOX(TM) ナビゲーションシステム- ARM Hexa core (Linux OS)
電源：1回の充電につき最大8時間稼働、自律充電 - 100V、リチウムイオン電池、高性能ドッキングステーション
梱包物：temi 本体、ドッキングステーションと充電ケーブル、クイックスタートガイド

ROBOX

ROBOX™ ナビゲーションシステムは、temiのヒューマンロボットインタラクションと自律ナビゲーションを提供します。

3Dマッピング
ナビゲーション
ユーザーの検知と追跡
障害物回避
経路計画

CPU

ARM Hexa Core
LINUX OS

センサー

360度 LIDAR
デプスカメラ x2
RGBカメラ x1
近接センサー x5
IMUセンサー
ToF リニアセンサー x6
段差センサー ×2

リアルタイムのセンサフュージョンとデータ分析により完全自律ナビゲーションの安全を確保

TEMI OS

直感的なオペレーティングシステムである temi OSは、近づき、聞いて、話して、見て、理解するとともに、常により良いサービスを提供する方法を学びます。

音声対話

自動音声認識（ASR）および遠距離音声技術、自然言語処理（NLP）、speech-to-text (STT)および text-to speech（TTS）エンジンを駆使して、temi はユーザーの音声を聞き、識別し、理解し、応答します。

ユーザーインターフェース

究極のヒューマンロボットインタラクションを実現するために設計された temi のディスプレイは、話す、聴く、見たいものを見るといったユーザ体験をビジュアルと映像によって強化しています。

AI

temiにはAIエンジンが統合されており、あなたのお気に入りのサービスに接続します。ナビゲーションシステムは周囲の状況を自己学習し、temi がどこにいるのか、何を見ているのか、どこへ向かっているのかを理解します。

サードパーティ・アプリとの連携

SDKを公開しています。

利用用途

AI アシスタント
テレプレゼンス
ビデオ通話
ニュース
パーソナルDJ
独自アプリ開発
写真撮影
案内・キャディー
ホームハブ
エンターテイメント

接続

WIFI

MIMO Wi-Fi
802.11b/g/n/ac

BLUETOOTH

Bluetooth 4.0デバイスおよびアクセサリとのワイヤレス近距離接続 (coming soon)

サイズと重量

サイズ

幅　35 cm
奥行　45 cm
高さ　100 cm

重量

12 kg

ディスプレイ

10.1インチHD LCDスクリーン

直感的インターフェースを実現する静電容量式マルチタッチ(19200X1200) IPS LCD 1600万色タッチパネルディスプレイ
解像度: 224 (ppi)
最大340 cd / m2の明るさ（標準）
耐指紋コーティング

スクリーンチルト

自律型顔追跡によるスクリーンのチルト
高精度で静かな動作が可能なプラネタリギア付BLDCモーター
動作範囲： – 15°~+55°

マイク

マイクアレイ

無指向性デジタルマイク x4
リアルタイムローカライゼーション
ビームフォーミング
音響エコーキャンセレーション
環境騒音低減

オーディオ

20Wオーディオ
HiFi イコライザー
サブウーファー x1
中音域スピーカー x2
ツィーター x2
パッシブ・ラジエーター
音響透過ファブリック

カメラ

13 MP高解像度カメラ

オートフォーカス
1080p@30FPS
画角 60度
5枚レンズ
ハイブリッドIRフィルター

ワイドカメラ

リモートナビゲーション用の13MPワイドカメラ
画角 95度、1080p@30FPS

TOF デプスカメラ

30 FPS
最大 5メートル
画角 90度

CPU

CPU 1

ARM Quad core
独自のランチャーとユーザーインターフェースを備えたAndroidアーキテクチャに基づくヒューマンインタラクションコンピュータ

CPU 2

ARM Hexa core
LINUX OS
最小限の消費電力で高性能を実現した、ARMアーキテクチャに基づくメインのナビゲーションコンピュータ

電源

一回の充電につき最大８時間稼働
自律充電 -100V
リチウムイオン電池
高性能ドッキングステーション

モビリティ

2つの独立した50 WダイレクトドライブブラシレスDCモーター
滑らかで正確な乗り心地を生み出す高解像度磁気エンコーダー

機動性

回転半径ゼロ

移動速度

最大 1 m/sec

カスタムタイヤによる最適なグリップ、安定性、振動コントロール

トレイ

ワイヤレス充電

携帯電話用の標準ワイヤレス充電器をトレイに搭載
USB-Aホスト（×1）（DC5V／0.9A）
バレルジャック（×1）（DC12V／1.2A）
トレイ取り付けねじ穴（×4）

トレイ

30 cm x 25 cm
耐荷重 3 Kg

同梱物

temi 本体
ドッキングステーションと充電ケーブル
クイックスタートガイド

購入の際は上記本体価格にシステム利用料、送料手数料、年間リモートサポート料を含む価格（Success Plan）となります。
Success Planにはランニングコストは3年分含まれています。
機能拡張できるオプションキットも御座います。
詳しくは「お問い合わせ」から利用環境や目的をご相談頂けると弊社コンサルタントから最適なセットアップを御提案させて頂きます。

ユーザーマニュアルコントロールセンターマニュアル temiの画像素材お問い合わせはこちら

temiの画像素材リンク先の画像については
ご自由にお使いください

対応アプリ

Avatar Robot for Zoom

temi V2とtemi V3の比較

バージョン名	V1	V2 ultimate（ultimate+）	V3(V3C)
イメージ販売状況	V1販売終了アップグレード受付中	V2 ultimate販売中アップグレード受付中	販売開始
外形寸法	幅35cmb×奥行45cm×高さ100cm 12kg	幅35cmb×奥行45cm×高さ100cm 12kg	幅35cmb×奥行45cm×高さ100cm 12kg
ディスプレイ解像度	10.1インチ 1920×1080	10.1インチ 1920×1080	13.3インチ 1920×1080
CPU	RK3288 Quad-core Cortex-A17 1.8GHz	RK3288 Quad-core Cortex-A17 1.8GHz	RK3399 Pro RockChip (Dual-core Cortex-A72 1.8GHz)×2 (Quad-core Cortex-A53 1.4GHz)×2
RAM Flash	2GB 16GB	2GB 16GB	4GB 64GB
OS	Android 6	Android 6	Android 11
WIFI Celluar	802.11 b/g/n/ac 2.4GHz/5GHz -	802.11 b/g/n/ac 2.4GHz/5GHz -	802.11 b/g/n/ac 2.4GHz/5GHz 4G/LTE/5G(V3C)
Bluetooth USB	V4.1 BLE スレーブ -	V4.1 BLE スレーブ 2.1ポートType-A×2(ultimate+)	V5.0 BLE互換マスター/スレーブ 3.1ポートType-C、2.1ポートType-A
LIDAR	検出範囲：10m 登録地到達精度：0-300cm	検出範囲：40m 登録地到達精度：0-10cm	検出範囲：40m 登録地到達精度：0-10cm
Ground Depth Camera	検出範囲：～0.4m 最小障害物検知：高さ5cm	検出範囲：～1.2m 最小障害物検知：高さ2cm	検出範囲：～1.2m 最小障害物検知：高さ2cm
Tray	Wireless Charger	Wireless Charger	12V/1.2A barrel Jack
Softwareバージョン Software 更新	Ver128(fix) -	Ver128(fix) -	Ver129～〇
temi Valueサービス	-	-	Basic ×	Pro 〇
登録地図エリア登録地点数	ホームベースを中心に半径50m 最大数200	ホームベースを中心に半径50m 最大数200	ホームベースを中心に半径50m 最大数200
モバイルからの制御ビデオ通話マッピングリモートマッピングマップバックアップ temiセンター(PC制御) テレプレゼンス中のメモ送信ユーザー権限管理 SDK	〇〇〇 - 〇〇 - 〇〇	〇〇〇 - 〇〇 - 〇〇	〇最大60秒〇 - - - - - -	〇〇〇〇〇〇〇〇〇

よくあるご質問

自動応答は可能ですか？: 可能です。

セキュリティは担保されていますか？: P2P（ピアツーピア）方式で情報が暗号化されております。

複数人で操作は可能ですか？: 1ロボットにつき1端末での操作を基本とします。
KeiganHATOとkubiはバックグラウンドアプリを使用すれば可能。

使える会議システムは？: Zoomをベースに開発したアプリケーションを使用いただきます。

繋がる距離は？: インターネットがつながる場所であれば世界中とつながることが可能です。

操作端末は何になりますか？: iPhone、もしくはiPad、PCから操作ください。

操作は簡単ですか？: 操作内容はシンプルですが、慣れるまで個人差があります。

バッテリー式ですか？: はい。

導入事例はどのようなものがありますか？（活用案？）: オフィスに設置してのテレワークとして。施設と離れた場所の遠隔面会で。遠隔での学校参加など様々な場面で利用されています。

PCから操作できますか？: はい、可能です。

ズームできますか？: いいえ、できません。

充電はどのくらい持ちますか？: メーカー発表では8時間稼働します。ビデオチャットを常にしながら稼働させる場合は4-5時間とお考え下さい。

速度は？: メーカー発表データでは、1メートル／1秒となっています。
直線距離であれば大人がゆっくり歩くくらいのスピードです。
障害物を回避するセンサーがありますので、進行方向に何かがあれば停止します。

操作端末は？: iOSを搭載したiPad、もしくはiPhoneでの操作となります。
弊社が出している「AVATAR Robot for ZOOM 」というアプリをAppStoreでダウンロードください。
https://apps.apple.com/jp/app/avatar-robot-for-zoom/id1463359897

インターネット環境は？: Wi-Fi環境が必要です。
通信状況が接続や画質・音声の品質に影響するため、ロボット1台が使える通信環境を整えていただく必要があります。
※ビデオチャットは1時間1GBが目安となります。

電源の取れないところでも使えますか？: 本体の充電が完了していれば、その場に電源（コンセント）がなくとも稼働します。
現実的には、電源を取れる場所で使用いただくのが安心かと思います。

服は着せられますか？: 装飾をしていただくことは可能ですが、足元のLIDAR（自動停止希望）やスピーカーにかからないようご配慮ください

地点登録できますか？: temi はアクティブな間、常にLIDAR（ライダー）を使用して周囲の状況をマッピングしています。
利用空間を走行させてマッピングを完了したのち、希望の場所にtemiを移動して地点登録を設定ください。

カーペットの上は走行可能ですか？: 平らで乾燥した床面であれば走行可能です。剥がれや段差が生じている場所は自動停止します。
ラグやじゅうたんなど、毛足の長い敷物の上は避けてください。（タイヤが巻き込んでしまい動かなくなります。）

安全設計はどのようになっていますか？標準化された規格にのっとった設計・試験が行われていますか？: 以下を取得しています。
端末機器の基準適合認定 TELEC　https://www.telec.or.jp/services/term/index.html
電気用品安全法 PSE　https://www.jet.or.jp/law/pse/index.html

一定の範囲内でのみ動作するように設定可能でしょうか。: 仮想ウオールの設定が可能です。

セキュリティ装置が誤作動しないよう夜間、早朝の動作停止は可能ですか？: temiの電源を切ってください。再起動するまで動作はいたしません。

損害が起きたときの対応（ロボットの破損、建物の損害、対人障害など）はどうなりますか？: 使用中の建物や対人障害についての補償はございません。
なお、レンタル中のロボット破損について、使用者による故意の破損、ユーザーマニュアルで禁止されている項目に該当する行為がなければ弊社から代金を請求することはありません。